A amostragem georreferenciada, especialmente a amostragem de solo, se tornou uma das principais ferramentas utilizadas na Agricultura de Precisão (AP) praticada atualmente no Brasil. Essa técnica visa gerar mapas de atributos do solo e com isso orientar aplicações de fertilizantes e corretivos de solo em taxas variáveis, ou seja, de acordo com as demandas locais evidenciadas pelos mapas. Este boletim técnico busca abordar conceitos envolvidos na amostragem georreferenciada, com foco especial para amostragem de solo, dada sua importância no contexto atual da AP.